倉儲貨架中智能物流裝備結(jié)合射頻識別（RFID）、光電感應(yīng)、紅外感應(yīng)器、超聲波感應(yīng)、激光掃描器、機械視覺識別等技術(shù)和裝備，按約定的協(xié)議，將它們加載到物流裝備上（如搬運裝卸、輸送、分揀、貨架等設(shè)備），并且通過數(shù)據(jù)共享讓它們可以自主決策。近年來，自動化物流設(shè)備技術(shù)發(fā)展呈現(xiàn)出智能化、網(wǎng)絡(luò)化、柔性化、輕型化、節(jié)能化和綠色環(huán)保等趨勢。在產(chǎn)品設(shè)計方面強調(diào)模塊化、系列化和通用化，以提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低制造成本，縮短生產(chǎn)時間。德國物流研究院研發(fā)的高柔性CTS（Cellular Transport Systems，小型自主運輸單元）技術(shù)，有別于傳統(tǒng)的穿梭車。在這個系統(tǒng)中，每輛小車都是一個獨立單元，它們將會取代柔性差的輸送設(shè)備，可以根據(jù)所在位置與狀態(tài)自主承接合適的訂單，并與生產(chǎn)設(shè)備及其它小車智能交互，自主解決行走中遇到的問題。這種小車基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實現(xiàn)自主控制，能利用群智能技術(shù)完成復(fù)雜運輸任務(wù)，具有隨需隨到的運輸能力，并且能實現(xiàn)在貨架和地面兩棲移動，具有較好的柔性。除了CTS技術(shù)，德國物流研究院還研發(fā)出一種會滾動、會飛行的智能搬運技術(shù)Bin：Go。借助巧妙的設(shè)計，Bin:Go能在地面和螺旋架上滾動行進，并且自主規(guī)劃路徑，當(dāng)滾動變得困難或低效時，它可以通過飛行來到達目的地并完成任務(wù)。倉儲貨架中這樣的小車都不再局限在平面或固定的路徑上，它們能夠在二維或三維空間自主完成搬運作業(yè)和系統(tǒng)賦予的任務(wù)。