AGV系統(tǒng)主要是倉(cāng)儲(chǔ)貨架物流上位調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)以及AGV車(chē)載控制系統(tǒng)組成，三者相互協(xié)助工作，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)輸。AGV物流上位調(diào)度系統(tǒng)：它主要是根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨架設(shè)備實(shí)際運(yùn)輸情況進(jìn)行調(diào)整，滿(mǎn)足用戶(hù)的需求。設(shè)備長(zhǎng)期運(yùn)行，其設(shè)備內(nèi)部零件會(huì)出現(xiàn)偏移等問(wèn)題，導(dǎo)致設(shè)備無(wú)法正常運(yùn)行。調(diào)度系統(tǒng)能及時(shí)的調(diào)整設(shè)備存在的問(wèn)題，確保設(shè)備能高效運(yùn)行。AGV地面控制系統(tǒng)：它屬于整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)貨架系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要工作就是任務(wù)分配、車(chē)輛調(diào)度以及路線管理等等，確保設(shè)備能合理、規(guī)范的運(yùn)行。如果運(yùn)輸設(shè)備在運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中線路方向指明不明確，控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)整，為設(shè)備指明正確的運(yùn)輸線路，確保運(yùn)輸正確無(wú)誤。AGV車(chē)載控制系統(tǒng)：該倉(cāng)儲(chǔ)貨架系統(tǒng)主要是負(fù)責(zé)接收指令，實(shí)現(xiàn)裝卸操作等功能。在設(shè)備運(yùn)輸過(guò)程中，需要對(duì)貨物不間斷的裝卸，而倉(cāng)儲(chǔ)貨架設(shè)備在裝卸的過(guò)程中需要接受到指令，才能實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸。其實(shí)，AGV三種系統(tǒng)是設(shè)備運(yùn)行不可忽視的部分，只有完善的系統(tǒng)，才能保證設(shè)備的應(yīng)用價(jià)值。AGV屬于現(xiàn)代化新型的運(yùn)輸設(shè)備，主要為倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)提供運(yùn)輸服務(wù)。用戶(hù)要想選擇高效的運(yùn)輸設(shè)備需慎重，同時(shí)要檢查設(shè)備系統(tǒng)的完善度，確保設(shè)備滿(mǎn)足實(shí)際應(yīng)用需求，達(dá)到理想的使用效果。市場(chǎng)上的倉(cāng)儲(chǔ)貨架運(yùn)輸小車(chē)種類(lèi)眾多，不同類(lèi)型的運(yùn)輸小車(chē)具有不同的類(lèi)型，用戶(hù)在選擇設(shè)備的時(shí)候一定要注重自身的實(shí)際需求以及小車(chē)的系統(tǒng)等方面，避免選擇的設(shè)備無(wú)法滿(mǎn)足實(shí)際應(yīng)用需求。