堆垛機(jī)作為智能立體倉庫結(jié)構(gòu)中最重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，機(jī)電一體化技術(shù)將成為未來堆垛機(jī)器人發(fā)展的主流。衡量堆垛機(jī)器人技術(shù)水平的一個(gè)非常重要的指標(biāo)是自動化程度的高低。堆垛機(jī)器人的自動化主要包括自動控制和自動檢測、微電子、紅外和傳感器等高新技術(shù)。特別是微型計(jì)算機(jī)的推廣，使貨架堆垛機(jī)器人的自動控制和自動檢測程度，從而大大提升。不僅需要提高單臺機(jī)器的效率，而且還要提高堆垛系統(tǒng)的效率。在不斷提高自動化程度的前提下，青島互興堆垛機(jī)器人的結(jié)構(gòu)也在不斷改進(jìn)。同時(shí)，我們必須注意整個(gè)堆垛系統(tǒng)的效率，使其可以進(jìn)一步發(fā)展發(fā)展。濟(jì)南貨架模塊化結(jié)構(gòu)不僅使堆垛機(jī)器人能夠最大程度地滿足機(jī)器人對不同物品的需求，而且使貨架設(shè)備的設(shè)計(jì)和制造更加方便，從而可以降低成本，縮短生產(chǎn)周期按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱結(jié)構(gòu)和雙立柱結(jié)構(gòu)按運(yùn)行軌跡分類分為直線型、曲線型無論何種類型的堆垛機(jī)一般都由水平行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、載貨臺及貨叉機(jī)構(gòu)、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成。由貨架行走電機(jī)通過驅(qū)動軸帶動車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，青島互興貨架由提升電機(jī)通過鏈條/鋼絲繩/皮帶帶動載貨臺做垂直升降運(yùn)動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運(yùn)動，行走認(rèn)址器用于控制堆垛機(jī)水平行走位置，提升認(rèn)址器用于控制載貨臺升降位置；通過認(rèn)址器和光電識別，濟(jì)南貨架以及通訊號的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制，亦可通過控制盤實(shí)現(xiàn)自動、半自動和手動控制。